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【機械工学】高齢者を介助するロボット、早大が7年かけて開発[11/27]

1 :まゆ毛 ボン吉φ ★:2007/11/27(火) 21:56:24 ID:???
 高齢者がベッドから起き上がるのを助けたり、食事を運んだりできる介助ロボット
「TWENDY―ONE」を早稲田大学の菅野重樹教授(総合機械工学)らが開発し、
27日公開した。

http://www.yomiuri.co.jp/img/MM20071127202810050L0.jpg
自分でつかんだお盆を運ぶ介助ロボット(早稲田大学で)

 7年かけて作られた。身長約1・5メートル、重さ約110キロ・グラム。四つの車輪で
自由に動き回り、障害物も自分の判断で避けられる。

 寝ている人が「起きあがらせて」と命令すると、両腕で人の手を支えて立ち
上がらせたり、車いすに移るのを手助けしたりする。

 柔らかいシリコン製の指先と柔軟な関節という人間に近い指構造を備え、生卵や
食パンもつぶさずに持てる。この日の実演では、入力されたプログラムに従い、
冷蔵庫からケチャップを出したり、朝食を皿に載せて食卓まで運んだりして働き者
ぶりを披露した。

 高齢者介助だけでなく、工場での作業などにも利用できる。2015年ごろの実用化が
目標。菅野教授は「量産化すれば、1台1000〜2000万円で提供できる」と話している。

ソース 読売新聞
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071127i414.htm

参考リンク
http://www.twendy-one.com/

12 KB
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